Mecanique - Farkata Techno LaB

Mecanique

TP ROBOtique -Compte Rendu - N1 N2 N3 N4


Le but de ce TP est de ce familiarisé avec la différente commande de la robotique offerte par MATLAB , Les fonctions 𝑟𝑜𝑡𝑥,𝑟𝑜𝑡𝑦 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑡𝑧 sont utilisées pour renvoyer une matrice de passage 3×3. Utilisez les fonctions 𝑡𝑟𝑜𝑡𝑥,𝑡𝑟𝑜𝑡𝑦 𝑒𝑡 𝑡𝑟𝑜𝑡𝑧 pour avoir des matrices de passage 4×4. rotx : c’est la matrice de transformation homogène d’un repère par une rotation pure autour de l’axe y.




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